Peajalgsete peamised omadused

Keha on mõnevõrra voolujooneline. Suus on papagoi sarnane suulae ja hambakeel. Seedetrakti kuuluvad ka söögitoru, süljenäärmed, magu, umbsool, maks ja sooled. Välja arvatud Nautilus ja teatud süvamere kaheksajalad, on päraku lähedal soolekott (või tindikott), mis eritab tumedat vedelikku (tindikanalit).

Vereringesüsteem on enamasti suletud toru, samas kui Nautilus on osaliselt lakunaarne ja hingamisteede pigment hemotsüaniin on plasmas lahustunud. Lisaks südamele on veel 2 lõpuste südant. Lõpused on suletaolised ja on mantliõõnde riputatud. Mantel kahaneb rütmiliselt, lastes vett läbi lõpuste voolata. Eritusorganiks on neer, arvult 2 kuni 4. Meelteks on silmad, haistesarved, tasakaalustajad ja kombitsad.

Nautilus' silmadel pole kristalle ja need on avatud pesa. Alamklassi Coleoptera silmad on keerukad ning nende struktuur ja funktsioon on lähedased selgroogsetele. Kesknärvisüsteem on väga arenenud ja peamised ganglionikeskused on koondunud pähe, moodustades tõelise aju, mis on ümbritsetud kõhrkoega (välja arvatud Nautilus). Mõne kalmaari ajukeskus on jagatud erinevateks keskusteks. Jalgaglion saadab närve välja ja laieneb seejärel randmekarvaliigutuseks ja jalgaganglioniks, mis innerveerivad vastavalt randme- ja lehtriosa. Mõne kalamari mantlit innerveerivad tagaküljel asuvad hiiglaslike aksonite paarid (suurimad teadaolevad närvikiud).