Karpide morfoloogia ja struktuur

Karpide' keha on pehme, sümmeetriline ja sektsioonideta. See koosneb viiest osast: pea, kirve jalg, vistseraalne kott, mantel ja kest. Peas on sensoorsed organid nagu suu, silmad ja antennid. Kirve jalg on keha ventraalsel pinnal ja koosneb tugevatest lihastest. See on orel roomamiseks, liiva kaevamiseks või ujumiseks. Vistseraalne kott asub keha tagaküljel ja hõlmab siseorganeid, nagu süda, neerud, magu, sooled, seedenäärmed ja sugunäärmed. Mantel katab keha väliskülge ja koosneb epidermise sise- ja väliskihist, nende vahelisest sidekoest ja mõnest lihasest. Mantli epidermaalsed rakud eritavad kestasid ning mantel ja kestad on karpide kaitseorganid.

Karpide närvisüsteem koosneb neljast paarist ganglionidest, ajust, jalast, küljest ja siseelunditest ning sellega ühendatud närvidest. Kraniaalne ganglion asub söögitoru seljapoolsel küljel ja saadab närvid pea ja keha ette; jalamanglion asub jala esiosas ja saadab närvid jalale; külgmised ganglionid asuvad keha eesosas ja saadavad närvid mantli ja lõpuste külge; Ganglion asub keha tagaosas ja saadab närve siseorganitesse. Primitiivsetel karpide tüüpidel on lihtne närvisüsteem, ilma oluliste ganglionideta. Enam arenenud tüübid moodustavad ganglionid ja arenenumatel tüüpidel on ganglionid koondunud pähe, moodustades&"aju GG". Sensoorsete organite hulka kuuluvad peamiselt antennid, silmad, tasakaalukott, nuusutusseade ja nii edasi.